Если говоришь кому-то: "Иди на хуй!", то это не оскорбление, с юридической точки зрения. Да это нецензурная брань, но самого-то субъекта ты никак не называешь в уничижительной форме. А вот если добавляешь "сука" и "пидор", или "уёбок", то это уже оскорбление. И вот этого делать не рекомендуется. А то если докажут, то можно понести ответственность. С другой стороны это нарушает некие моральные нормы.